עיסוי אירוטי הוא תרגול מועיל ומהנה המתמקד בחושניות, אינטימיות והרפיה שניתן לחוות במפגשי עיסוי יחיד או בן זוג. עיסוי אירוטי יש טכניקות שונות שבץ המשמשים לעורר ולעורר את הגוף הן פיזית והן רגשית. כאשר היא נעשית כראוי ובהסכמה, היא יכולה לייצר מגוון רחב של השפעות חיוביות על אלה שמקבלים אותה.
עיסוי אירוטי אין לבלבל עם עיסוי רפואי, אשר מתמקד בהקלה על תלונות רפואיות; במקום זאת, עיסוי אירוטי נועד ליצור חוויה מינית מהנה. הוא אינו מוגבל לסגנון עיסוי ספציפי אחד, אם כי רוב המטפלים נרתעים משיטות עיסוי מסורתיות, ובמקום זאת בוחרים בנגיעות ולחץ רכים יותר, ולמטרות ארוטיות יותר.
המוקד של עיסוי אירוטי הוא להפעיל את כל החושים, והכי חשוב, להביא את המקבל למצב של הרפיה מוגברת והנאה. כאשר הוא מנוהל כראוי, הוא יכול גם לעזור להגביר את זרימת הדם, להקל על מתח ולהביא לתחושה של שלווה נפשית. אומרים גם שהוא מעורר תחושות של חיבור עמוק ואינטימיות.
הטכניקות המשמשות לעיסוי אירוטי משתנות מאוד, אך כולן מתמקדות ברעיון שגופו של כל אדם הוא ייחודי ומגיב באופן שונה לגירויים שונים. כל מטפל עובד עם הפרט כדי ליצור חווית עיסוי המותאמת להעדפותיו ולרצונותיו. טכניקות נפוצות כוללות ליטוף, לישה, הקשה וליטוף הגוף. המטפל עשוי גם להשתמש בעוצמות שונות של לחץ וחלקים שונים של הגוף כדי להשיג את ההשפעות הרצויות.
בנוסף להשפעות הפיזיות של עיסוי אירוטי, הוא יכול גם לספק יתרונות פסיכולוגיים רבים. אנשים רבים מרגישים מחוברים יותר לבני זוגם לאחר חוויה אינטימית כזו. לא רק שזה גורם למועדף להרגיש רגוע פיזית ורגשית, זה יכול גם לקדם מודעות עצמית ולספק תחושה של רווחה.
למרות שזה נחשב לעתים קרובות כמו בפועל מיני לחלוטין, עיסוי אירוטי יכול לשמש למטרות רבות ושונות. עבור חלק, זה יכול לשמש ככלי הפחתת מתח, מתן חוויה פיזית של שלווה מוחלטת ורגיעה. זה יכול לשמש גם ביטוי אינטימי של אהבה בין שני אנשים, או אמצעי אינטימי של תקשורת חיבה ללא יחסי מין. עיסוי אירוטי בסשן סולו יכול להיות מרגיע ולעזור להגביר את הביטחון העצמי ואת האהבה העצמית.
לא משנה מה המטרה, עיסוי אירוטי יכול להיות מועיל הן פיזית והן רגשית. לפני שקופצים לפעילות כה עדינה, חשוב ששני הצדדים יבינו אילו גבולות וציפיות יש להם. עיסוי אירוטי, במיוחד בין בני זוג, צריך להיות בהסכמה וצריך להתבצע בסביבה מהנה, בטוחה ונוחה. בנוסף, על מקבלי העיסוי להרגיש חופשי לבקש שינויים בכל עת, ועל המעסה לכבד את רצונותיו ורצונותיו של המקבל.
הוא חשב כי עיסוי אירוטי יש היסטוריה ארוכה, אם כי מקורות מדויקים קשה לאתר. ההתייחסות המתועדת המוקדמת ביותר לשימוש בו נמצאת בטקסט ההודי העתיק, הקאמה סוטרה, שנכתב מתישהו בין 400 לפנה"ס ל-200 לספירה. כיום, עיסוי אירוטי מתורגל באופן נרחב כצורה אינטימית של תקשורת, הפגת מתחים וחקירה מינית.
עיסוי אירוטי הוא חוויה מהנה, שעם הסכמה ותקשורת פתוחה, יכולה לספק יתרונות פיזיים ופסיכולוגיים כאחד. מהרפיה ומודעות עצמית מוגברת ועד מיניות ואינטימיות, כוחה טמון ביכולתה לעורר את החושים ולפתוח דלתות עצומות של הנאה. היכרות עם מה שזמין ושהייה באזור הנוחות של שני הצדדים יכולה לעזור להבטיח חוויה מהנה לכל המעורבים.